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Après son enquête sur Solaria, Elijah Bailey est invité sur la planète Aurore par le docteur Fastolfe. Jander, le seul autre robot humanoïde à part Daneel, a été retrouvé désactivé d'une manière spécifique, et Fastolfe, qui l'a construit, se considère la seule personne dans la galaxie capable d'avoir fait cela, tout en niant en être responsable. Au moment des faits, Jander appartenait à Gladïa, la Solarienne que Bailey avait rencontrée lors de sa précédente enquête. Le « roboticide » n'est en réalité qu'un prétexte pour affaiblir politiquement Fastolfe : ce dernier est partisan de permettre aux terriens et à tous les mondes spaciens de coloniser la galaxie en n'utilisant aucun robot (afin de ne pas créer par accident des colonies où seuls les robots survivraient), alors que ses opposants veulent la coloniser au moyen de robots humanoïdes (afin de créer des colonies propices à la vie humaine) et réserver ce droit aux habitants d'Aurore. Dans son enquête, Elijah retrouve son ami le robot Daneel et ils sont accompagnés d'un autre robot de Fastolfe. Giskard. Après avoir interrogé Gladïa, Elijah interroge Vasilia, la fille de Fastolfe, qui déteste son père et peint de lui un portrait très négatif. Vasilia travaille pour l'institut de robotique qui cherche à construire des robots humanoïdes, Fastolfe refusant de livrer le secret de leur fabrication. Bailey interroge alors le Dr. Amadiro, directeur de l'institut, et opposant politique direct de Fastolfe. Ce dernier tente de déstabiliser Elijah en le forçant à s'exposer à un orage (Bailey n'est toujours pas complètement à l'aise à l'extérieur, même par beau temps) pour pouvoir le « sauver » et ainsi s'emparer de Daneel afin de pouvoir l'étudier. Elijah et les robots parviennent à échapper à Amadiro, et les deux roboticiens sont appelés à discuter avec le président afin de trouver un compromis, à la façon auroraine. Elijah est présent et explique comment Amadiro est parvenu à faire régulièrement sortir Gladïa de chez elle sans Jander afin d'interroger ce dernier pour analyser le comportement de son cerveau ; c'est cette analyse qui a accidentellement provoqué le gel mental du robot. D'autres détails permettent à Elijah de découvrir que Giskard est capable de télépathie. Ce dernier explique qu'il a provoqué le gel mental de Jander dans le but d'arrêter Amadiro mais aussi d'embarrasser suffisamment Fastolfe afin que ce dernier fasse appel à Elijah, le but ultime de Giskard étant d'analyser le cerveau d'un terrien et décider si ces derniers sont plus aptes que les spaciens à coloniser la galaxie.

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Elijah Bailey est envoyé sur la planète Solaria pour y enquêter sur le meurtre du docteur Delmarre. Sur la planète, Elijah est accueilli par son ami Daneel Olivaw qui a été envoyé de la planète Aurore pour le seconder. Les habitants de Solaria vivent isolés les uns des autre, ne supportent pas la proximité d'autres humains et vivent entourés de robots, ce qui rend un meurtre quasiment impossible. Les suspects que Bailey interroge sont tous convaincus que Gladïa, la femme de la victime, est coupable, tout en reconnaissant que le meurtre en lui-même est impossible à exécuter. Sur Solaria, Bailey affronte sa phobie d'être à l'extérieur et petit à petit apprend à la surmonter. Il interroge en « visioconférence » (le moyen habituel utilisé par les solariens pour se rencontrer) Gruer, le chef de la sécurité de Solaria qui est victime d'un empoisonnement sous ses yeux. Son enquête l'amène à rencontrer en personne et malgré leur réticence, l'assistant de Gruer qui essaye de lui faire abandonner l'enquête, un sociologue autodidacte qui lui raconte la genèse de Solaria, et l'assistante de Delmarre qui lui montre comment les enfants sont élevés (par des robots dans une sorte de ferme, et habitués à s'isoler les uns des autre dès leur plus jeune âge). À la ferme, Bailey manque d'être tué par un flèche empoisonnée tirée par un des enfants, et de détective commence à imaginer une solution où les robots sont manipulés de sorte à servir d'arme du crime à leur insu en effectuant des tâches qui, prises séparément, ne peuvent faire de mal à un humain. Bailey rencontre alors Gladïa Delmarre en personne et découvre qu'au contraire de ses compatriotes, elle souhaite être en présence d'autres personnes. Gladïa entretenait une relation amicale avec Leebig, un roboticien qui travaillait (sans succès) sur des robots capables de châtier les enfants désobéissants. Bailey accuse finalement Leebig d'avoir assassiné Delmarre au prétexte que ce dernier, isolationniste, s'opposait aux plans de conquête de la galaxie du premier. Il démontre aussi que Gladïa n'est pas capable de commander les robots suffisamment précisément pour les utiliser comme arme du crime. Leebig avoue finalement la méthode du crime (un robot au bras détachable, utilisé comme arme et rattaché au robot pour la faire disparaître), ainsi que les tentatives de meurtre de Gruer et de Bailey avant de se suicider. L'affaire est close, et Bailey convainc Gladïa d'émigrer sur Aurore. De retour sur Terre, Bailey fait son rapport au ministre, et explique que Leebig a utilisé la colère de Gladïa à l'encontre de son mari comme moyen de tuer ce dernier en lui fournissant une arme au moment opportun.

Very fruity and quite bitter. Contains barley and wheat.

Galway Bay Brewery, Oranmore, Galway, Ireland. 5.8% alcohol.

A bit more sour than regular Guinness, but the taste is similar. Contains malt, barley and roast barley.

Guinness Brewery, Dublin, Ireland. 0.0% alcohol.

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Dans le futur, les humains se sont regroupés dans des villes géantes recouvertes de dômes fermés. À coté de New York, Spacetown a été construite quelques décennies plus tôt par les spaciens, des descendants des humains qui étaient partis coloniser d'autres planètes. Elijah Bailey, inspecteur de police, est chargé par son supérieur le commissaire Enderby d'enquêter sur le meurtre d'un spacien, le Docteur Sarton. Comme elles suspectent un terrien d'être responsable du crime, les autorités de Spacetown exigent que Bailey coopère avec Daneel Olivaw, un robot d'apparence humaine créé par Sarton. Les terriens détestent les robots, car ces derniers fournissent de la main d'œuvre bon marché et condamnent ceux qui sont remplacés à une existence misérable, et nombre de terriens font partie du mouvement médiévaliste qui considère que le passé était mieux que le présent et qui veulent en particulier interdire les robots. Après quelques fausses pistes, Bailey se retrouve accusé du meurtre d'un robot employé par la police et d'être lui-même un médiévaliste, tout comme sa femme (qui a avoué l'être). Au cours de son enquête, Bailey a été convaincu par les spaciens qu'il a rencontrés que les cités sous dômes n'ont pas d'avenir, et que les terriens doivent recommencer à coloniser des planètes. Bailey à son tour a convaincu un meneur du mouvement médiévaliste qui était suspect du meurtre. La mission des spaciens de Spacetown étant justement de convaincre les humains de repartir dans l'espace, ils considèrent leur mission accomplie, et comptent quitter Spacetown, le résultat de l'enquête étant de peu d'importance. Dans les quelques heures qu'il lui restent, Bailey réussit alors à démontrer que le meurtrier est Enderby, lui aussi médiévaliste, et qu'il comptait tuer Daneel, mais a tué Enderby par erreur, les deux se ressemblant parfaitement. Daneel et Bailey, devenus amis au cours de l'enquête, se disent au revoir.